Les Grues vélocipèdes sont une très bonne alternative aux ponts roulants et aux grues à flèche compte tenu qu'elles ont les caractéristiques des uns et des autres mais avec des encombrements réduits. Elles sont en effet dotées de bras en porte à faux et à glissement longitudinal sur voies de course appliquées le long des parois du hangar. Il s'agit habituellement de mono-bras mais ils sont réalisés en fabrication spéciale avec bipoutre à glissement longitudinal et chariot de glissement transversal. Elles sont généralement indiquées pour l'asservissement d'ilot de travail.